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IT之家 9 月 21 日消息◈★ღ,OpenMind 现已推出一款号称是全球首个“AI 原生”开源机器人系统◈★ღ,该系统旨在统一全平台生态◈★ღ,构建统一的开发基础◈★ღ,让不同类型的机器人在同一平台上实现感知◈★ღ、推理与行动sunbet官网◈★ღ,◈★ღ,目前该系统已在 GitHub 开源◈★ღ,采用 MIT 协议◈★ღ,支持多种硬件与仿真环境◈★ღ。
IT之家获悉◈★ღ,该系统强调“硬件中立”◈★ღ,可运行在四足sunbet◈★ღ,◈★ღ、双足◈★ღ、人形与轮式等不同平台上◈★ღ,并以 Docker 镜像提供快速部署太阳城◈★ღ,兼容 AMD64 与 ARM64 架构玛亚网◈★ღ,支持接入 OpenAI◈★ღ、Gemini玛亚网◈★ღ、DeepSeek玛亚网太阳城◈★ღ、xAI 等模型◈★ღ,原生支持宇树 Unitree G1太阳城◈★ღ、Go2◈★ღ、TurtleBot 以及优必选等机器人产品◈★ღ,方便开发者快速上手◈★ღ。
在自主导航与环境理解方面太阳城◈★ღ,OM1 集成了即时定位与地图构建(SLAM)玛亚网玛亚网申博sunbet◈★ღ、LiDAR 传感器与 Nav2 路径规划◈★ღ,让机器人能够在复杂环境中实现自主移动◈★ღ。开发者可先通过 Gazebo 仿真环境进行行为测试玛亚网◈★ღ,再将配置部署至实际硬件◈★ღ,从而降低实验成本与风险玛亚网申博首页◈★ღ。与此同时太阳城◈★ღ,OM1 还提供了名为OM1 Avatar的前端界面太阳城◈★ღ,基于 React 开发◈★ღ,可实时展示机器人的状态与虚拟形象◈★ღ,方便观察和交互太阳城◈★ღ。